岗位职责： 1.负责目标检测，目标跟踪等视觉算法开发；负责SLAM算法开发； 2.基于Ubuntu和ROS2搭建开发环境，实现模块化开发；基于ROS2 GAZEBO进行仿真模拟测试； 3.完成声呐，水下相机等驱动开发，完成数据前处理和网络转发；完成算法边缘端部署，基于ROV及水下测试环境完成实机调试测试； 4.对接合作单位共同完成项目开发及测试等工作； 5.辅助进行一些深度学习算法开发，例如基于图神经网络或者transformer的结构健康代理模型开发等。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、软件工程或自动化等相关专业； 2.具有3年以上机器人视觉或者机械臂视觉算法开发工作经验； 3.有实际硬件项目落地及调试经验； 4.熟悉ROS及UBUNTU开发环境。
