岗位职责： 1.负责机械臂路径解算规划算法，ROV路径规划算法，避障规划算法开发； 2.基于Ubuntu和ROS2搭建开发环境，实现模块化开发；基于ROS2 MOVEIT和GAZEBO进行仿真模拟测试； 3.完成机械臂及其它控制系统等驱动集成，完成数据前处理和网络转发；完成算法边缘端部署，基于ROV及水下测试环境完成实机调试测试； 4.对接合作单位共同完成项目开发及测试等工作； 5.辅助进行一些其它算法开发，例如双介质无人机路径规划算法和具身智能（含机器狗和人形机器人等）路径规划算法开发等。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、软件工程或自动化相关专业； 2.具有3年以上机器人路径规划或者机械臂路径规划算法开发工作经验； 3.有实际硬件项目落地及调试经验； 4.熟悉ROS及UBUNTU开发环境。