岗位职责:
1、负责海洋机器人底层算法的方案制定、设计和开发;
2、负责海洋机器人控制规划算法的调试和实现;
3、负责机器人系统的上位机软件设计,实现人机交互、远程监控等功能;
4、编制控制系统相关文档,形成标准化设计方案;
5、根据项目需求制定技术解决方案,跟进技术实施与产出。
任职要求:
1、具有机械自动化或控制专业全日制硕士及以上学历;
2、熟练掌握自动控制理论,了解电机伺服控制,熟练使用工控机,能编写控制逻辑程序;
3、熟悉各种数字通信接口及工业通信协议,精通MATLAB、TwinCat、C++等软件;
4、良好的沟通表达能力,团队协作能力;
5、有相关海工装备控制经验者优先。