岗位职责：

1、负责海洋机器人底层算法的方案制定、设计和开发；

2、负责海洋机器人控制规划算法的调试和实现；

3、负责机器人系统的上位机软件设计,实现人机交互、远程监控等功能；

4、编制控制系统相关文档,形成标准化设计方案；

5、根据项目需求制定技术解决方案，跟进技术实施与产出。 

任职要求：

1、具有机械自动化或控制专业全日制硕士及以上学历；

2、熟练掌握自动控制理论,了解电机伺服控制，熟练使用工控机，能编写控制逻辑程序；

3、熟悉各种数字通信接口及工业通信协议，精通MATLAB、TwinCat、C++等软件；

4、良好的沟通表达能力,团队协作能力；

5、有相关海工装备控制经验者优先。